列车自主运行系统（tacs）是指列车基于运行计划和实时位置实现自主资源管理并进行主动间隔防护的信号系统。
启骥®tacs系统通过平台优化、系统简化、资源细化三大关键创新，实现列车自主资源管理和主动间隔防护，系统结构化繁为简、功能应用以简驭繁，安全防护全程全面。
安全反应时间比cbtc 减少30%，更快响应内外部的条件变化，更早导向安全侧。
列车直接、主动参与到资源的联锁运算，改变之前列车间接、被动的参与方式，提供更全面的安全防护。
优化了轨道交通运行过程中的关键指标，提升了运能，提高了效率。
细化了资源管理的颗粒度，资源的时空利用率更高。
任意站穿梭：实现任意车站间任意方向的快速往返穿梭运行，灵活应对突发客流。
任意点折返：根据前方运营线路情况，调度员可以随时调整列车的运行任务，实现任意点的立即折返、单线双向运行，灵活应对各种场景。
运能精准投放：可根据客流状态，在更大范围内高效投放车辆，实现客流和运能的匹配。
绿色节能、经济低碳：列车牵引制动快速协同，实现系统的节能管理，有效降低能源消耗。
折返轨、存车线长度更短，并可通过缩短列车编组减少车站长度。
运营维护成本减少：减少了集中控制轨旁设备，设备维护成本和功耗降低，节约了设备机房面积和电缆铺设维护成本。
易改造：轨旁设备减少，利于改造项目的实施，也可以更短时间交付项目。
易延伸：轨旁设备影响较少，便于线路延伸效率的提升。
易升级：车载多核，满足客户定制化系统升级需求。
启骥®采用多核高性能安全平台，运算速度提升约20倍；可根据不同业务需求定制相应的处理机制，满足不同系统的升级需求，关键业务实时处理能力更快，测速定位算法更精准。
传统的 cbtc 系统轨旁集中控制设备较多，数据流传输环节复杂，安全控制信息更新慢，导致系统运行效率受制约。启骥®精简了轨旁集中控制设备，缩短了数据流传输链的路径，实现了系统的扁平化，提高了系统的实时性。
传统 cbtc 系统基于进路，轨旁资源管理颗粒度大，影响了列车追踪间隔。启骥®可根据列车运行任务自主申请轨旁资源，车与车之间直接通信，车载自主计算移动授权，提高了轨旁资源利用率，列车运行效率更高。
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